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關(guān)于印發(fā)《江西省加快推進物聯(lián)網(wǎng)新型基礎設施建設實施方案》的通知

來源:江西省工業(yè)和信息化廳      編輯:創(chuàng)澤      時間:2022/5/27      主題:其他   [加盟]

《方案》提出完善信息基礎設施、夯實產(chǎn)業(yè)基礎支撐、深化行業(yè)L域應用、支撐體系優(yōu)化行動等四項重點任務。

《方案》提出,要推動智慧城市和數(shù)字鄉(xiāng)村建設,改造升J城市、鄉(xiāng)村、交通、能源、衛(wèi)生健康等傳統(tǒng)基礎設施,將感知終端融入公共基礎設施建設,實現(xiàn)固移融合、寬窄結(jié)合的物聯(lián)接入能力,建設綜合管理和數(shù)據(jù)共享平臺,充分挖掘數(shù)據(jù)價值,提升社會管理與公共服務的智能化水平。

在智慧城市L域,要加快推進城市信息模型(CIM)基礎平臺建設,推進城市建設檔案數(shù)字化,建設地下管網(wǎng)普查和數(shù)據(jù)庫,構(gòu)建統(tǒng)一的公共基礎數(shù)據(jù)庫。加快建立城市網(wǎng)格化管理平臺、公共信息服務平臺,推動智慧城市綜合和專項規(guī)模化應用。實施智能化市政基礎設施建設和改造,對城鎮(zhèn)供水、排水、燃氣等市政基礎設施智能改造升J。

《方案》明確,要拓展民生消費L域應用。推進智慧家居建設,推動視頻監(jiān)控、智能門禁、消防預警、智慧標識等感知終端在家庭、樓宇、社區(qū)的應用部署,打造異構(gòu)產(chǎn)品互聯(lián)、集中控制、低碳環(huán)保、安全舒適的智慧家庭、智慧樓宇和新型社區(qū)。推進智能產(chǎn)品應用,鼓勵物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與生產(chǎn)企業(yè)、運動器械制造商、康復輔具生產(chǎn)商、養(yǎng)老機構(gòu)、運動場館等跨界合作,推動可穿戴設備、智能醫(yī)療健康產(chǎn)品、智能體育裝備的普及應用。



附件:關(guān)于印發(fā)《江西省加快推進物聯(lián)網(wǎng)新型基礎設施建設實施方案》的通知






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江西省新基建政策《江西省數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展三年行動計劃(2020-2022年)》

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銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區(qū),輕松解決“找路難”問題

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梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況,總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題,分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢,以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅

具身智能大模型產(chǎn)業(yè)的市場需求和應用領(lǐng)域:工業(yè)、醫(yī)療、物流等多個行業(yè)和應用場景

工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革

機器人大模型深度報告-我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,模型智能從數(shù)據(jù)堆料到結(jié)構(gòu)優(yōu)化的階段

機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出,再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間,大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條

大模型機器人的語音模型:RT-1,PaLM-E,RT2,π系列

多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓練的VLA 模型,輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家,輸出50Hz 動作軌跡

初級大模型機器人撬動人形機器人產(chǎn)業(yè)0-1落地,機器人模型的核心迭代方向是將動作模態(tài)融入

多模態(tài)大模型的突破,機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力,通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向,是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型

Sim+to+Real,具身大模型的問題、現(xiàn)狀與投資機會:本體廠,大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進展

梳理了部分布局者的大模型及本體進展,對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù),實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地

像人一樣家庭大模型機器人的關(guān)鍵模塊:異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓練(數(shù)據(jù)策略)、兩階段訓練管線(訓練策略)、分層推理架構(gòu)(模型設計)

異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓練是如何讓機器人從別人的經(jīng)驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現(xiàn)

商超大模型機器人聚焦三個關(guān)鍵模塊:程序化商店與動態(tài)消耗模擬(環(huán)境構(gòu)建)、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化(底層加速)、長程任務與基準評測體系

商超大模型機器人在仿真器中復現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關(guān)鍵模塊:程序化商店與動態(tài)消耗模擬(環(huán)境構(gòu)建)、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化(底層加速)、長程任務與基準評測體系(驗證閉環(huán))

將 VLA大模型部署于機器人:硬件適配與數(shù)據(jù)流,架構(gòu)的微調(diào)對比,人機交互與容錯驗證

軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
 
資料獲取
江西省政策
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