報告梳理了30家主要人形機器人公司的產品、技術特點及發展進度。報告分為‌國內篇‌和‌海外篇‌，涵蓋企業從研發到試點應用的全階段信息。

二、主要公司及產品梳理

海外公司‌

Tesla（特斯拉）‌

產品‌：Optimus（Gen 2）

進展‌：2021年8月次展示概念機，2023年12月發布Gen 2，2024年2月發布行走視頻。

特點‌：全身40個執行器，50個自由度；采用FSD自動駕駛系統；具備視覺校準、平衡控制、物品分揀、折疊衣物等能力。

Boston Dynamics（波士頓動力）‌

產品‌：Atlas

特點‌：液壓伺服驅動、3D打印腿部、模型預測控制；高動態運動能力（跑酷、后空翻等）。

1X Technologies‌

產品‌：EVE（輪式）、NEO（雙足，開發中）

特點‌：EVE專為工作環境設計，NEO注重輕量化與續航。

Agility Robotics‌

產品‌：Digit

進展‌：2023年新版增加頭部與機械手；獲亞馬遜測試，用于物流搬運；計劃2024年交付。

Figure AI‌

產品‌：Figure 01

特點‌：電動驅動，身高5英尺6英寸，續航5小時；2024年獲6.75億美元融資，與寶馬合作。

Apptronik‌

產品‌：Apollo

特點‌：全電動、模塊化設計，熱插拔電池，目標應用于倉儲、制造、護理等領域。

Sanctuary AI‌

產品‌：Phoenix

特點‌：配備20自由度靈巧手，由AI系統Carbon驅動，適用于多場景體力勞動。

其他海外公司‌：

Engineered Arts‌：Ameca（用于互動與娛樂）

SoftBank Robotics‌：NAO（教育）、Pepper（服務與護理）

Promobot‌：服務機器人，覆蓋多場景

NASA & GM‌：Robonaut 2（太空作業）

豐田‌：T-HR3（遠程操控機器人）

國內公司‌

優必選‌

產品‌：Walker

特點‌：36個自由度，具備全向感知、步態控制、視覺識別能力，已應用于家庭、辦公場景。

傅利葉智能‌

產品‌：GR-1

特點‌：54個自由度，峰值扭矩230N·m，擬人化運動控制，2023年9月開放預售。

智元機器人‌

產品‌：遠征A1

特點‌：49個執行器，自研關節電機PowerFlow、靈巧手SkillHand；目標成本＜20萬元。

宇樹科技‌

產品‌：H1

特點‌：輕量化（47kg），高扭矩密度關節，運動速度快，2023年Q4發貨。

小米‌

產品‌：CyberOne（鐵大）

特點‌：21個自由度，Mi-Sense視覺模組，支持85種環境語義識別。

達闥‌

產品‌：XR-4、Cloud Ginger 2.0

特點‌：60+智能柔性關節，云端大腦支持，2024年發布，2025年量產。

其他國內公司‌：

小鵬汽車‌：PX5（直腿行走、復雜地形適應）

科大訊飛‌：基于“星火大模型+具身智能”的人形機器人

逐際動力‌：CL-1（感知-控制全棧閉環，可上下樓梯）

MagicLab‌：高扭矩關節模組（D190），演示空翻、煮咖啡

開普勒‌：K1（40個自由度，2024年下半年量產）

追覓科技‌：Eame One（44個自由度，集成大語言模型）

均勝集團‌：JARVIS（融合智能駕駛與AI技術）

三、技術趨勢與共性特點

驅動方式‌：電機驅動為主（如Optimus、Apollo），部分采用液壓（Atlas）。

感知系統‌：多依賴視覺（RGB-D攝像頭、激光雷達）與AI算法（如FSD、多模態大模型）。

靈巧手‌：多數公司研發多自由度手部，但部分產品仍處于“無靈巧手”狀態。

應用場景‌：物流、制造、家庭服務、醫療康復、太空作業等。

商業化進度‌：多數處于研發或試點階段，少數（如Digit、Walker）已開始測試或預售。

四、備注

報告基于公開資料整理，可能存在信息滯后或誤差，具體進展以各公司官方信息為準。

部分企業（如逐際動力、MagicLab）為新興公司，產品尚在早期階段。

附件：全球30家人形機器人公司：產品和進度

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