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上海中石化三井彈性體有限公司
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| 2012-2022年智能機器人行業相關政策（國家級） |
| 機器人產業發展規劃;國家應急體系規劃;國民健康規劃;國家戰略性新興產業發展規劃的通知;關于促進機器人產業健康發展的通知;制造業設計能力提升專項行動計劃 |
| 核酸采樣機器人是如何工作的 |
| 核酸采樣機器人想要安全的完成一次采樣有兩套系統,即視覺系統和力控系統,前者定位后者執行采樣,動作精度控制到0.02mm基本就能保證采樣的安全 |
| 人形服務機器人Ginger 2.0具有多模態智能交互和自主學習能力 |
| Ginger 2.0擁有數十個智能柔性關節（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實現各種外設工具操控能力 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景 |
| 輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
| 山東機器人應用案例-創澤機器人應用案例 |
| 山東創澤迎賓機器人應用案例有:服務于中國國際數字產品博覽會,鳥巢冬奧會開閉幕式展覽區,中國人民革命軍事博物館,做客北京臺天下財經 |
| 無人值守核酸檢測機器人硬核問世，可親可敬的“大白”能休息了 |
| 創澤無人值守核酸檢測機器人利用視覺,力控,雙臂協調等技術,可以保證每次采樣全程動作精準,規范,實現全程無需人工干預核酸采樣整體解決方案 |
| 四川省消毒機器人 |
| 四川省智能消毒機器人,四川省生產消毒機器人安全穩定可靠,四川省市消毒機器人現貨供應,升級版防疫消毒機器人入駐醫院學校等公共場所 |
| 基于康復機器人內部傳感器的運動功能評價方法 |
| 基于康復機器人內部傳感器識別記錄訓練過程中的運動學參數,能夠實時定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓練等情況 |
| 哈佛醫學院權威盤點：過去10年，醫療機器人最重磅突破有哪些？ |
| 定了八個熱門研究主題,包括機器人腹腔鏡,用于微創手術的非腹腔鏡機器人,輔助穿戴式機器人,治療康復機器人,膠囊機器人,磁驅動,軟體機器人和連續體機器人等 |
| 36氪研究院：2020年中國服務機器人行業研究報告 |
| 服務機器人行業發展速度不斷加快，個性化場景定制與產業數字化賦能將成為服務機器人廠商價值增值的重要模式。 |
| 2020年全球服務機器人行業市場現狀 物流機器人成增長引擎 |
| 全球服務機器人實現銷售收入169億美元，其中專用服務機器人實現銷售收入112億美元，個人/家用服務機器人實現銷售收入57億美元。 |
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