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李長榮（惠州）高新材料有限公司（普利司通（惠州）合成橡膠有限公司）
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| 今天的人工智能和機器人產業發展到了什么階段 |
| 我們正處在一個拐點,人工智能在其他維度(除了意識層面)已經非常成熟,5G已經逐漸走向成熟催生了爆炸式的人工智能和機器人的發展 |
| 新時期推動機器人產業實現高質量發展,《“十四五”機器人產業發展規劃》提出了哪些發展目標 |
| 到2025年,我國成為全球機器人技術創新策源地,高端制造集聚地和集成應用新高地,建成3-5個有國際影響力的產業集群,制造業機器人密度實現翻番 |
| 野外自主農作物探測機器人Robotanist使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息 |
| 驅動系統由4個200W無刷直流電機構成，通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農作物的地里前進 |
| 淺談機器人的靈巧手 |
| 專注于極簡主義設計方法。在保留擬人化設計的許多優點的同時，在設計和控制方面進行原則性的簡化，可以合理地降低系統的復雜度，包括執行器、傳感器和程序代碼的數量 |
| 基于真實環境數據集的機器人操作仿真基準測試 |
| 通過使用仿真和量化指標，使基準測試能夠通用于許多操作領域，但又足夠具體，能夠提供系統的有關信息 |
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